德國REXROTH力士樂伺服閥*

   博士力士樂伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。博士力士樂Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理：當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

德國REXROTH力士樂伺服閥*

　博士力士樂(le)伺服閥結(jie)構(gou)比較復雜，造價(jia)高，對油的(de)質量和清(qing)潔度要求高。新型(xing)的(de)伺服閥正試(shi)圖克(ke)服這些(xie)缺點，例如(ru)利用電致(zhi)伸縮元件的(de)伺服閥，使結(jie)構(gou)大為(wei)簡化。另(ling)一(yi)個方向(xiang)是研(yan)制特殊的(de)工作(zuo)油（如(ru)電氣粘性油）。這種工作(zuo)油能在(zai)電磁的(de)作(zuo)用下改(gai)變粘性系數。利用這一(yi)性質就可通過電信號直接控制油流。
　　
　　博士力士樂(le)伺服(fu)閥的常(chang)見故障及解決辦法：
　　
　　1力矩馬(ma)達部分
　　
　　1.1線(xian)圈斷(duan)線(xian)：引起閥不動作，無電(dian)流。
　　
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因(yin)為(wei)工作氣隙內有雜物，引起閥(fa)門不(bu)動作。
　　
　　1.3球頭磨損或脫落：原因(yin)為磨損，引(yin)起伺服閥性能下(xia)降，不穩定，頻繁調整(zheng)。
　　
　　1.4緊固(gu)件松動(dong)：原因為(wei)振動(dong)，固(gu)定螺絲松動(dong)等(deng)，引起零偏(pian)增(zeng)大。
　　
　　1.5彈簧管疲勞(lao)：原因為疲勞(lao)，引起系統迅速(su)失(shi)效(xiao)，伺(si)服(fu)閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。
　　
　　1.6反饋(kui)桿彎曲：疲(pi)勞或人為損壞(huai)，引起閥不能(neng)正常工(gong)作，零(ling)偏大(da)，控制電流可能(neng)到zui大(da)。

德國REXROTH力士樂伺服閥*

　　2噴嘴(zui)擋板部分：
　　
　　2.1噴嘴或節流孔局(ju)部(bu)或全部(bu)堵塞：原(yuan)因為(wei)油液污染。引起頻響下降(jiang)，降(jiang)低，嚴重的引起系統(tong)不穩定。
　　
　　2.2濾芯堵塞：原因為(wei)油液污(wu)染。引(yin)起(qi)頻響下(xia)降，分辨率降低，嚴重的引(yin)起(qi)系統擺動。
　　
　　3滑閥放大(da)器部(bu)分：
　　
　　1刃(ren)邊(bian)磨(mo)損：原因為磨(mo)損。引起泄漏(lou)，流(liu)體(ti)躁聲大，零偏大，系統不(bu)穩定。
　　
　　2徑向濾芯磨(mo)損：原因(yin)為磨(mo)損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
　　
　　3滑閥(fa)卡滯：原(yuan)因(yin)為油(you)液污染，滑閥(fa)變(bian)形(xing)。引起波形(xing)失真(zhen)，卡死。